常见减速机的特点

2024-01-03 浏览次数:298

常见减速机的特点

1. 圆柱齿轮减速机

优点:结构简单、修理方便、传动效率高、工作可靠、寿命长。从价格因素考虑,它比较便宜。

缺点:体积较大、占用面积大,给整机设计和空间安排造成困难。

2. 涡轮蜗杆减速机

优点:较主要优点就是具有反向自锁功能;相比其他几种减速机是,具有较大的减速比;输入、输出轴不在同一轴线上,甚至不在同一平面上。

缺点:传动效率不够高,精度也不是很高。

3. 蜗杆齿轮减速机

特点:兼有蜗杆、齿轮两者传动的特点。通常把蜗杆传动作为高速级,因为在高速时,蜗杆传动的效率较高。

4.蜗杆减速机

特点:结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪音较小、传动效率低。

5. 摆线针轮减速机

优点:

·采用了行星传动原理,结构紧凑体积小;

·传动比范围大,单级i=11~87;二级f=121~5133;三级i=20339;

·传动效率高,效率在90%以上,

·摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,故运转平稳噪音低;

·因所有接触部分为滚动摩擦,故寿命长。

缺点:

·零件的制造精度要求较高,制造工艺复杂,成本高,价格贵。

·转臂轴承受力较大,并且转速还稍高于高速轴的转速,所以转臂轴承是减速机的薄弱环节,使高速轴的转速和传递的功率受到限制。

6.谐波减速机

优点:传动速比大、承载能力高、承载能力高、传动效率高、运动平稳、磨损小,效率高(可达69%~96%),结构简单、零件数少、安装方便,可向密闭空间传递运动。

缺点:

·转动惯量和起动力矩大,不宜用于小功率的跟踪传动;

·不能用于传动比小于35的场合;

·采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动,其顺时传动比·不是常数;

·散热条件差。

7. 行星减速机

优点:体积小、重量轻。承载能力高,精度高,使用寿命长,运动平稳,噪音低;具有功率分流、多齿啮合独用的特性;较大输入功率可达104kW,

同时还具备较大输出扭矩的特点。

缺点:优异的性能决定了制造麻烦,结构复杂,价格高。

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