常见的减速机类型包括：

齿轮减速机：使用齿轮传动来实现减速的机械装置。常见的齿轮减速机有直齿轮减速机、斜齿轮减速机、蜗杆减速机等。

行星减速机：由行星齿轮传动机构组成的减速装置。行星减速机具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等特点。

锥齿轮减速机：由两个相交的锥形齿轮传动组成的减速装置。锥齿轮减速机常用于需要传递大扭矩和转矩平稳的场合。

螺旋伞齿轮减速机：由螺旋伞齿轮传动组成的减速装置。螺旋伞齿轮减速机具有传动平稳、噪音低、承载能力强等特点。

平行轴斜齿轮减速机：由平行轴和斜齿轮传动组成的减速装置。常用于需要传递大扭矩和转速较低的场合。

行星针轮减速机：由行星针轮传动机构组成的减速装置。行星针轮减速机结构紧凑、传动效率高、承载能力强，常用于机器人、自动化设备等领域。 

以上是常见的减速机类型，每种类型都有其特点和适用场合。在选择减速机时，需要根据具体的应用需求、负载特性、传动效率等因素进行选择。

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