大家都知道，智能机器人有三大关键部件：电机驱动器、伺服驱动器驱动电机、高精密减速机，在其中高精密减速机更为重要，成本费占比较高达35%。而从全世界减速机领域看来，日本生产商了解了绝大部分的市场占有率，可以几乎垄断性了减速机销售市场。

日本减速机的优点具体反映在了两层面：加工工艺制造步骤和生产设备。

日本早在25年以前便早已逐渐产品研发减速机。将近20很多年的探寻，有充足的時间构建起健全的减速机制造加工工艺和全经济体制。次之是生产加工武器装备，当一种新技术应用或者新品出去的情况下，就要有相对的生产加工武器装备。一切行业都是有自身独有的制造武器装备，也就是通常所指的“包机”。尤其是针对精密加工的零部件，人力是没法进行制造全过程的，务必借助特别制作的生产加工武器装备。

对企业而言，生产加工武器装备的制造方式是“不传之秘”。

而有幸不辱命要进到减速机制造行业，要不只有自身从头开始探寻加工工艺制造步骤和生产加工武器装备，造就更新的减速机架构；要的减速机架构来做，那样投入的费用也相应较低。

但无论选哪个路，因为之后的人沒有把握关键技术的道路，探寻全过程必定十分迟缓，最后造出的产品质量也难以超出目前的日本减速机。

伴随着中国工业机械手应用商店的迅速发展趋势，工业机械手用减速机市场的需求经营规模也随着提高。一直以来，在我国智能机器人的关键零部件基本上依靠進口，大大的拉高了中国工业机械手的成本费，比较严重牵制全部产业链的发展趋势。

问世

坐落于东海之滨——漂亮•瑞安。其前身兴建于1993年，2006年建立海尚集团。通过二十余年奋发图强，产业链涉及到智能化制造、汽车零部件、环保技术三大行业，固资超10亿人民币，职工1000余名。

2017年金秋时节，海尚矢量旋轮线减速机（SD）根据了一系列苛刻检验，荣誉面世。2016年企业集团已征收土地102.5亩，耗资6.5亿人民币修建年产量5000台(第一期)骨关节用智能机器人和年产量100万部减速机的新产业园区，积极推动科研成果产业发展。

新产业园区于2018年后半年完工并交付使用，新项目全方位产业发展将减轻在我国大数据产业快速发展的不够，为在我国智能制造发展战略具有一定的适用功效，为在我国高档制造业决战全世界主阵地奉献一份能量。

未来五年智能机器人与减速机产业链奉献产量将做到38亿人民币上下，将占全部的产量增长率的75%以上。

博导、国际海事组织ISO/TC60( 传动齿轮技术性）**、科学中国人（2010）年度经济人物，在我国高精密精确测量、传动齿轮行业的著名专家学者石映照专家教授表明：“在我国智能机器人高精密减速机产业发展规划不上10年，从发展就与世界较专业的技术性市场竞争，获得了巨大进步。根据充足的相互合作，中国商品获得了认同，慢慢产生知名品牌，不仅如此，销售市场上出現了一批以的矢量旋轮线减速机为例子的创新性商品，让我看到了领域的暑光。”

海尚矢量旋轮线减速机已开发设计进行并投放量产，坚信矢量旋轮线降速可能在智能机器人、自动生产线机器设备等各种行业快速普及化，我国市场急缺自主创新，只有自主创新才可以界定减速机新未来。

与众不同技术性，刷新高精密减速机领域

市面上流行的国内减速机生产厂家当中，尽管通过反向工程等一系列方式方法逐步推进了一部分国内生产制造的，但反向工程较大的问题取决于“学而知之，不知其所以然”，因此没法迅速消化吸收日系减速机在设计过程中的核心思想，中国减速机技术性还缺少总体的提升，造成在我国高端装备制造行业高端装备制造发展比较缓慢，只有依靠進口。

通过海尚精英团队近八年的产品研发，海尚全新升级一代“矢量旋轮线减速机”。这也是一款改变了传统式减速机基本原理，差别于目前市面上的RV减速机、谐波电流减速机、大行星降速的第四大骨关节减速机技术性。“它的问世，将刷新全部高精密减速机产业链。”海尚集团董事长叶华平讲到。

现阶段市面上已经知道的减速机全是由传动齿轮演化而成，纯天然存有零件太多，制造过度繁杂，精密度和扭矩不足等问题，例如RV减速机和谐波电流减速机尽管高精度，但与此同时也拥有精密度维持性和刚度不足、扭矩小、使用寿命不久等缺陷。

伴随着智能化制造、智能家居系统、5G通信产业链的迅速兴起，微型化、轻量将变成高精密减速机新的发展趋向。例如运用于智能机器人、精密机床、航天航空等高精密伺服机构的传动系统，就规定具备高传动系统精密度、高传动系统弯曲刚度、减速比大、传动系统高效率、体型小、重量较轻、传动系统回差小等特性，海尚的新一代矢量旋轮线减速机恰好达到了这一系列的要求。

减速机更为重要的因素是肯定旋轮线轨迹，现阶段包含住友、Spine等绝大多数减速机生产厂家的减速机的旋轮线健身运动全是修形的。这类情况下的减速机，其健身运动主要表现出摩擦阻力大、会颤动、抗震等级工作能力较差等不够，而海尚的矢量旋轮线减速机的技术性所属便是其逼真的旋轮线轨迹。说白了“矢量”，便是旋轮线轨迹贴近于真正情况，真正旋轮线轨迹下的加工工艺将是较容易的。

海尚在产品研发这款减速机之初，便下手生产加工武器装备的科学研究，花了三年的時间把专业生产加工这套旋轮线减速机的设备产品研发出去。与谐波电流减速机不一样的是，矢量旋轮线减速机传动系统分成三一部分：键入设备、变速装置、导出设备。在其中，变速装置、导出设备为核心技术所属。

一切一个产业链的发展趋势，都必须具有全经济体制，也就是称加工工艺制造链。海尚已具有矢量旋轮线减速机的全加工工艺管理体系，从基础理论架构、生产加工武器装备到加工工艺制造步骤再到检测技术性均所有把握，这套与众不同的加工工艺管理体系将全方位确保着减速机产品质量。

海尚矢量旋轮线减速机开拓性地选用了双旋轮线差动保护调速方法导出，能将工作中噪音低至60声贝，使用寿命增加至8万钟头；与此同时以钢珠传动系统替代传统式传动齿轮，简单化繁杂的制造加工工艺，降低其零部件的总数，让减速机的制造越来越更简易、加工工艺链更短、成本费更低、特性更好。

该减速机不但解决了目前的传输构造的传动系统高效率较低且容积很大的问题，且具备钢结构设计性、高精密、宽传动比、效率高、超低温升、低噪声、寿命长等特性。

此外与RV、谐波电流及大行星减速机对比，海尚矢量旋轮线减速机还具备全接触、无死角、零背隙、全覆盖等优势。

凭着海尚矢量旋轮线减速机简约的加工工艺及出色的特性主要表现，它的大批量化生产制造将摆脱国内工业机械手用高精密减速机比较严重依靠進口的局势，促进中国高端装备制造的身心健康发展趋势。

现如今，海尚已取得成功研制开发了60/85/100/120/160/170/190/220/250等型号规格的矢量旋轮线减速机。海尚SD矢量摆线减速机以其特有的构造在工业机械手行业及其AGV轮圈推动摸组获得了巨大成就。伴随着智能化制造、智能家居系统、5G通信产业链的迅速兴起，微型化、轻量的高精密减速机将迈入快速增长期。

让人意外惊喜的是，海尚在2019年年末产品研发制造了至今为止容积较少、净重较轻的减速机，这款减速机应用独特的原料做成，运用也十分普遍，助力自行车、诊疗、医护、化工厂、食品类、外骨骼机器人骨关节等。海尚已搞好了全世界的市扬合理布局，并方案将来5年的時间，全方位替代传统的的大行星减速机，让国内的高精密减速机在全球减速机销售市场中有着主导权。

坚定信念,继续前进

在2019年中海尚在全世界依次进行了多次国际展会，主要包括上海工博会及其东京国际机器人展会。展览不但吸引住许多观展者眼光，获同事与观众们的一致五星**，也有一部分海外客户慕名来此，就发展国外市场协作事项开展商谈。海尚借助独立专利权，积极推动科研成果产业发展，获得诸多海外客户的积极*代理，不但展示了海尚商品整体实力的扎实，也展现了中国重工业“智能制造”的主导地位与影响力的提高。