行星减速机是一种普遍使用的传动系统，在一轮系中，有一个以上的齿轮做匀速转动且绕一定轴做自转。此类行星齿轮称之为行星行星齿轮。为此基本原理运行的减速器，即称之为行星式减速器。

行星减速机的原理：

简易来说便是行星减速机内的一个内齿环紧密联系於齿箱外壳上，环齿核心有一个自外界驱动力所推动之日光齿轮，而在太阳齿轮和内齿但是中间有一组由三颗齿轮等分组成于托板上的行星齿轮组，这一组行星齿轮借助著出力轴、内齿环及日光齿支撑点蜉蝣於期内。

当行星减速机连接驱动电源后，行星减速机开始工作，侧驱动力推动日光齿轮时，太阳齿轮推动行星齿轮匀速转动，并遵循著内齿环之运动轨迹沿著核心自转，游星之转动推动相互连接於拖盘之出力轴导出驱动力。

推动电机使高精密行星减速机的太阳轮转动，太阳轮与行星轮的牙齿咬合功效促进行星轮造成匀速转动，与此同时，因为行星轮又有此外一侧与行星减速机外壳内腔上的圆形内齿轮的牙齿咬合，最后在匀速转动推动力的作下，行星轮将顺着与太阳轮转动同样的方位在圆形内齿轮上翻转，产生紧紧围绕太阳轮转动的“自转”健身运动。

行星减速机的功效

1、提升扭距：行星减速机可以把电机的扭矩变大,可以采用小输出功率的电机完成大扭距的导出。

2、调速作用：行星减速机可以完成电机的高速旋转变为机器设备必须的低转速比,传动比为精确的整数。

3、精准定位：高精密行星减速机与伺服电机电机组成后,可以根据单脉冲操纵完成设施的精准定位、定量分析走刀、计量检定视角等作用。

行星减速机的传动系统构造

行星减速机的传动系统构造包含：行星齿轮、日光齿轮和内齿轮。