行星齿轮减速机重要传动装置结构为行星轮，太阳轮，外传动齿轮这几绝大部分组成。行星齿轮减速机因为其结果的原因，单级减速比为3，相对其他减速器而言，行星减速器具有高弯曲刚度、精密加工、高传动装置高效率、高的扭距/容量比，行星轮减速器绝大多数是和交流伺服电机和直流伺服电机匹配的，用以降低传动比，提升扭距，匹配惯性力矩，一般是运用变更润滑脂变更其工作温度。

行星齿轮减速机的行星轮机构承载能力大，工作上平稳，行星轮机构制成的减速器，其高效率保证98%-99%。

行星齿轮减速机的行星传动齿轮机构结构繁杂，加工精度要求较高，可以进行差动保护传动齿轮。

行星轮减速器采用渗碳淬火工艺处理，得到高硬抗磨损表面、提高了总体的效果和应用限期。

由于行行星齿轮减速机的的以上特点，随着着齿轮加工制作工艺和精准测量新技术应用的不断完善，行星传动齿轮机构的应用范围迅速扩大，在自动化生产机械设备中得到广泛运用。