R系列减速电机非线性原动力学研讨的数学和力学根底是非线性数学和非线性振动(pe塑料板在电磁振动给料机的装置)。非线性振动零碎与线性振动零碎有实质的区别。在非线性零碎中的有些景象无法用线性实际去解释。R67减速机非线性原动力零碎的典型特征有如下几点：在非线性零碎中，单频鼓励可以惹起多频呼应，在非线性零碎中存在着比线性零碎复杂得多的共振景象：如亚谐共振、超谐共振、内共振、组合共振等。当鼓励频率从高到低或由低到高延续变化时，非线性零碎呼应的振幅会呈现腾跃景象。R系列减速电机在线性实际中，往往将其假定为线性阻尼，这样，R67减速机零碎的呼应会随着工夫的增长而衰减。而在非线性零碎中，当有非线性阻尼时，即便没有外鼓励的作用，零碎有时也会呈现周期运动(极限环)。在线性零碎中，只需晓得初始条件，就可以确定将来恣意时辰的运动形态。而在非线性零碎，在必然条件下，会呈现“混沌”运动，即便给定初始条件，也无法确定将来恣意时辰的形态。在非线性零碎中小而无限的鼓励可以惹起大的运动呼应。在机械零碎中惹起非线性的要素普通有间隙、构件大变形、干摩擦等等。

R系列减速电机定性办法是在相立体内研讨非线性原动力零碎的解的特征和奇点的散布。其实际根底是微分方程的定性剖析实际。该办法的优点是可以直不雅、清楚地显示出解的次要性质和特征;缺陷是得不到定量的后果。R67减速机对非线性微分方程，除极多数特殊状况外，普通都不克不及失掉准确解，也没有致的求解办法，R系列减速机都是采用各种近似办法寻求其近似解。这些办法包罗各种摄动办法、多标准办法、谐波均衡办法、等效线形化办法和三数办法等。在实践求解中，用何种办法需求依据方程的性态而定。定性办法和近似解析办法都只能用于剖析单自在度或很少的自在度零碎，而对自在度很多的零碎，必需运用数值计算办法。即便R67减速机对单自在度或少自在度零碎，有时也需求与数值计算办法结合运用。

R系列斜齿轮减速机在实践使用中，以上三种办法各有所长，常常结合运用。连杆机构原动力学中的非线性要素次要有两类：是运动副的间隙;是构件的大变形。为了包管运动副元素之间的对运动，运动副必定有间隙，随着机械的运转，磨损会使间隙增大。而随着机械运转速度的进步，构件弹性变形也会变得不成疏忽。