RV减速器：RV传动是一种新兴的传动。它是在传统针摆大行星传动的基础上发展起来的。它不仅摆脱了一般针摆传动的缺陷，而且具有体积小、重量轻、传动比大、使用寿命长、精度长、效率高、传动稳定等一系列优点。越来越受到世界各国的广泛关注。RV减速器由摆线针减速器和大行星支撑架组成。广泛应用于工业机械手、数控车床、诊疗测试设备、卫星接收系统软件等行业。与智能机器人中常用的谐波传动相比，它具有更高的疲劳极限、弯曲刚度和使用寿命，回差精度稳定。与谐波传动不同，随着使用时间的提高，健身和运动精度会显著降低。因此，世界上许多高精度智能机器人传动大多被选择RV因此，这种减速器RV在优秀的智能机器人传动中，减速器有慢慢取代谐波减速器的发展趋势。

RV减速器平面图

行星减速器：行星减速器是一种传输组织，其结构与齿箱外壳密切相关。环齿的核心有一个由外部驱动力驱动的太阳能传动齿轮。有一组由三个驱动齿轮组成的行星齿轮组。这组行星齿轮在输出轴、内齿环和太阳能齿支撑点的帮助下在期间短暂；当输入侧驱动力推动太阳能齿时，可以推动行星齿轮以恒定的速度旋转，并沿着核心沿着内齿环的运动轨迹旋转。大行星的旋转促进了连接到拖盘输出轴的导出驱动力。利用蜗轮的速率转换器，将电机（电机）的旋转数降低到所需的旋转数，并获得相对较大的旋转距离组织。在用于传输驱动力和健身中，行星减速器属于精密减速器，如深圳东马机电工程PGM湖北行星减速器和行星减速器。传动比可精确到0.1转-0.5转/分钟。

谐波减速器：谐波减速器是一种谐波传动设备。谐波传动装置包括谐波电流网络加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、软轮、滚动轴承和波生产器。这四个是必不可少的。其中，刚轮的齿数略大于软轮的齿数。波生产器的长度大于未变形软轮的内圆直径：当波生产器安装在软轮的内孔中时，驱动软轮引起弹性变形和扁平圆形，使其短轴处的软轮传动齿轮插入刚轮的齿槽中，形成完全齿合；短轴处的二轮传动齿轮完全不接触，处于松动状态。从齿合到松动的整个过程中间处于啮合或啮合状态。当波生产器继续旋转时：驱动软轮继续形成变形，使二轮传动齿轮在啮合、啮合、啮合和松动过程中不断改变单独的运行状态，导致所谓的错齿健身运动，从而实现积极波生产器和软轮的运动传输。

谐波减速器平面图

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