S系列减速电机传动构造的回转精度
为了进步仿真软件的可扩展性, S系列减速电机采用前台显示与后台计算别离的设计思想。应用计算机顺序开发言语弱小的交互才能, 对软件功用模块停止封装, 将前台用户界面和后台实际模型顺序别离开, 经过言语间的接口技术停止各个S67减速机模块的互相调用, 以完成仿真软件的功用, 从而便于运用者对用户操作界面等前台顺序或许数学模型等后台顺序停止不时扩展完善, 而不需别的开发仿真软件, 到达增加本钱、节省资源的目的。前台的次要内容无机构类型参数、机构根本参数、零件误差参数、仿真进程控制、仿真后果的处置与显示。其中机构根本参数包罗各轮系的齿数、模数、啮合角, 针轮半径以及S系列减速电机的公平距; S67减速机零件误差参数包罗各轮系的公平误差、拆卸误差等; 仿真进程控制指对后台数学模型计算的调用; 而仿真后果的处置与显示则是对静态回转误差后果的显示和保管。后台次要是关于静态回转误差 er的计算进程。用户先在人机交互进程中将机构类型参数、机构根本参数、零件误差参数输出, 然后经过前台顺序对后台顺序的调用, 在后台顺序中完成回转误差的计算并将计算后果前往前台, 再由前台完成仿真后果的处置。
当S系列减速电机针轮的针齿直径尺寸小于实际值时, 针轮的针齿和摆线轮之间会发生齿面间隙。不同针齿直径误差。齿隙对回转误差的变化发生的影响也较大。将数据库开发的前后台别离的设计思想使用于S67减速机静态回转误差的精度仿真软件的开发中, 经过模块化封装, 将用户界面和后台模型计算别离开, S系列减速机应用接口技术停止互相调用, 研制了S67减速机回转精度的仿真软件。依据仿真后果得出以下结论:针轮和摆线轮的齿槽偏向、累积齿距误差、摆线轮的公平误差对输入轴的回转误差有较大的影响;
S系列减速电机与输出轴固联的太阳轮, 其拆卸误差对回转误差的影响比拟小, 这是由于第的影响经过二S67减速机当前被减少了; 别的由于行星架位于二减速传动中, 故其拆卸误差对输入轴回转误差的影响较大;齿隙对回转误差的影响也较大, 随着齿隙的添加相应的回转误差也增大了。
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