S系列减速机的蜗杆齿轮传动，交错轴传动的主要形式，轴线交错角般为90°。蜗杆传动可获得很大的传动比，通常单为8～80，用于传递运动时可达1500;传递功率可达4500千瓦;S67减速机蜗杆的转速可到3转/分;圆周速度可到70米/秒。S系列减速电机蜗杆传动工作平稳，传动比准确，可以自锁，但自锁时传动效率低于0.5。蜗杆传动齿面间滑动较大，发热量较多，传动效率低，通常为0.45～0.97。齿轮传动按其工作条件又可分为闭式、开式和半开式传动。把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，S67减速机较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。

S系列减速电机齿轮的检测有三方面要求：传递运动的精确性、平稳性、载荷分布的均匀性。这三个公差组各有数个检测项目，按标要求每个公差组只检项或两项(当然不是随意选)般情况下设计者会给出每个公差组的精度等和需检测的项目。但有时S67减速机图纸上会给出数个项目或只给精度等和标准，这种情况下个人认为好和设计沟通下，看对方有什么要求，否则你费了半天劲可能人家句话你就得从头再来。若设计没什么要求那你可以按标准要求每个公差组检项或两项就可以了，记住是按照标准要求，不是自己随意挑的。个人感觉般情况下是这样的，S67减速机每公差组检Fp(齿距累积总偏差)或公法线变动和Fr(径跳)，第二公差组检Fα(齿廓总偏差)和Fpt(单个齿距偏差)，第三公差组检Fβ(齿向总偏差)。除了这三方面的要求外，还有齿厚要求，当然这个是好检的，可测公法线或跨棒距。侧隙的要求。

虽然我们做到了以上所需的要求，但是在生产方面也是不能马虎，经实践验证，齿轮精度必须控制在GB10995-887~8，线速度高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差定要稳定达到7精度。在达到7精度齿轮的情况下，齿部要倒棱，要严防齿根凸台，所以在生产加工齿轮的时候就要计算好在S系列减速电机上的各种情况。

推荐阅读：浙江新诚减速机科技有限公司温州减速机浙江减速机杭州减速机减速机厂家